El atractivo de Jeremy Clarkson, y lo que atrajo a muchos fanáticos nuevos al programa, es su sentido del humor irreverente, a veces francamente grosero. Esto lo envolvió en controversia varias veces. El primero, en 2011, ocurrió cuando Clarkson y los coanfitriones Richard Hammond y James May estaban discutiendo el Mastretta MXT, un auto deportivo diseñado y construido en México. Los tres anfitriones hicieron múltiples comentarios que consistían en estereotipos ofensivos de los mexicanos, seguidos de golpes al embajador de México en el Reino Unido, quien estaba lo suficientemente furioso como para escribirle a la BBC sobre el incidente.

Clarkson siguió esto usando insultos anti-asiáticos en un especial de marzo de 2014 filmado en Myanmar. Más tarde, en una filtración de un episodio de 2013, Clarkson murmuró lo que sonaba como un insulto racial contra los negros, aunque Clarkson lo negó. Una versión anterior de la canción infantil “Eeny, meeny, miny, moe” usaba este insulto, generalmente reemplazado por la palabra “tigre” en la actualidad. Clarkson argumenta que en una toma, hizo un sonido general de gruñido que, sin darse cuenta, sonó como un insulto que quería reemplazar. (Usó la palabra “maestro” en la versión transmitida). Aunque dependía de los espectadores decidir lo que dijo, la BBC no estaba contenta con la controversia, lo que llevó a la advertencia final de Clarkson.

Más tarde, en 2014, el evento fue criticado por una placa utilizada en una película especial sobre la Patagonia que parecía hacer referencia a la Guerra de las Malvinas. Sin embargo, la BBC decidió más tarde que se trataba de una desafortunada coincidencia.